Un système hydraulique peut utiliser un ou plusieurs moteurs. Essentiellement, ces moteurs fonctionnent en convertissant la pression et le débit (fluide) hydrauliques en puissance mécanique (couple). La conception de base des moteurs hydrauliques ressemble fortement à celle des pompes hydrauliques. En fait, certains moteurs peuvent même être utilisés en tant que pompes si nécessaire. Les moteurs hydrauliques sont utilisés dans une très large gamme d'applications, notamment avec les grues, les treuils, les convoyeurs, les pelleteuses, les laminoirs et bien d'autres machines.
Comme ces dispositifs peuvent être utilisés dans des applications très variées, plusieurs types de moteurs hydrauliques radicalement différents sont fabriqués, chacun présentant ses propres caractéristiques uniques.
Moteurs à engrenages - Les moteurs hydrauliques à engrenages utilisent un pignon intermédiaire et un pignon d'entraînement dans une configuration côte à côte. Le débit de fluide entrant par l'entrée fait tourner les engrenages emboîtés qui transportent le fluide à travers le dispositif et dans l'ouverture de sortie. Ces dispositifs peu coûteux sont appréciés pour leur polyvalence et leur fiabilité.
Moteurs à pistons - Les moteurs hydrauliques à pistons sont réputés pour leur puissance et leur couple à des vitesses faibles aussi bien qu'élevées. Pour ces moteurs, il existe deux conceptions principales. Le type radial possède plusieurs pistons autour d'un arbre central, dans une conception qui ressemble à une étoile. La conception axiale est la plus courante et la plus compacte des deux, les pistons étant logés dans un bloc-cylindres circulaire.
Moteurs à palettes - Ces moteurs contiennent une série de fines palettes dépassant d'un rotor pour créer des compartiments qui transportent le fluide de l'entrée à la sortie. Les moteurs hydrauliques à palettes sont largement reconnus pour être des dispositifs silencieux et faciles à entretenir.
Moteurs orbitaux - Ces moteurs génèrent des couples très élevés en utilisant un engrenage à l'intérieur d'un engrenage (gerotor). Ils sont également dotés d'un distributeur à tiroir ou à disque qui permet de diriger correctement le fluide.
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